CODESYSでMOTIONを使ったCNCを作ろうとしています。　仮想サーボ、EtherCATなど。 無料の範囲で、Raspberry Piでちょいちょい動いたらいいなという感じです。

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片田舎在住の ”日曜” 電子工作員＆ソフト屋、時々 山歩きをしています。 https://hotch-potch.hatenadiary.jp/ https://speakerdeck.com/myasu/