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@izugch4423

Apple watchでジャイロと加速度を取得する

前提

  • watchOS 4.3.2
  • Xcode 10.1
  • iPhone 12.1.2
  • Apple Watch series 1

初版のApple watchが出た頃にジャイロの値を取ろうとしたが失敗した(APIは存在するが必ず固定値が返っていた)件の再チャレンジです。

watchOS 3 で「アレ」は本当にできるようになったのか?によれば、watchOS 3以降ではジャイロの値が取れるようになっているらしいです。

tl;dr

実装

WatchOS1の頃触ってから久しぶりにWatch Appの開発だったので、そもそもの作り方や考え方からやりなおします。

基本的なApple watchアプリの作り方

記事はだいぶ昔ですが内容は今でも通用します。
その他、だいたい「アレ」の記事の通りですが、躓いたポイントをメモしておきます。

ハンドラのエラーの型が違う

CMDeviceMotionHandlerの第2引数の型はErrorです
時代も移り変わり、Objective-Cの遺産とも言えるNSErrorは使わなくなったみたいです。

GyroscopeInterfaceController

    override func willActivate() {
        super.willActivate()

        let handler: CMDeviceMotionHandler = {(motion: CMDeviceMotion?, error: Error?) -> Void in
            self.rotLabelX.setText(String(format: "%.2f", motion!.rotationRate.x))
            self.rotLabelY.setText(String(format: "%.2f", motion!.rotationRate.y))
            self.rotLabelZ.setText(String(format: "%.2f", motion!.rotationRate.z))
        }

        if motionManager.isDeviceMotionAvailable {
            motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!, withHandler: handler)
        }
        else
        {
            rotLabelX.setText("not available gyro")
            rotLabelY.setText("not available gyro")
            rotLabelZ.setText("not available gyro")
        }

    }

詳しくはこちら → モーションセンサーの値が取得できない

githubのコードは直ってたので、プロはこんなところでは躓かないと思いますが、一応。

ビルドバージョンが高すぎて実行時にコケる

Deployment Targetをちゃんと4.3にしているのに、5系でビルドされてるからApple watchにインストールできないよと怒られる。

よく見るとExtensionだった。

スクリーンショット 2019-02-21 13.52.45.png

ちゃんとWatch Appのターゲットを適切な値にしましょう。

スクリーンショット 2019-02-21 15.10.12.png

クラスが足りなくて実行時にコケる

Watchアプリを作ってる人からしたら常識なのかもしれませんが、GyroscopeInterfaceController.swiftという新しいInterfaceControllerクラスを作ったのに、Extensionに追加してなくてコケました。

スクリーンショット 2019-02-21 15.19.49.png

ErrorLog

2019-02-21 15:18:09.519384+0900 WatchKitApp Extension[678:3114357] [default] -[SPRemoteInterface createViewController:className:properties:contextID:info:gestureDescriptions:clientIdentifier:]:3418: Couldn't instantiate class _TtC21WatchKitApp_Extension28GyroscopeInterfaceController
2019-02-21 15:18:09.521782+0900 WatchKitApp Extension[678:3114357] [default] -[SPRemoteInterface createViewController:className:properties:contextID:info:gestureDescriptions:clientIdentifier:]:3419: Critical failure. Simulating crash: Condition failed:"NO". Couldn't instantiate class _TtC21WatchKitApp_Extension28GyroscopeInterfaceController
(lldb) 

解決するには、自分で作ったクラスをExtensionのCompile Sourcesに追加します。

スクリーンショット 2019-02-21 15.16.30.png

クラスが足りなくて実行時にコケる 2

実は上記だけではだめで、storyboardのCustom classのロード元をextensionにしないといけません。

スクリーンショット 2019-02-21 15.31.52.png

このModuleが非Extensionだと、同じように実行時にクラスが足りないと言ってコケます。

上のようにExtentionのCompile Sourcesに新しいInterfaceControllerを追加すると、ここでExtentionが選択できるので、そちらを選びましょう。

スクリーンショット 2019-02-21 15.38.05.png

これで動きます。たぶん。

ていうかExtensionって何…

そもそもApple watch AppというのはiPhoneアプリのおまけのようなもので、処理はほとんどせずに、iPhoneアプリのViewとなることが想定されています。
その関係性を前提として、Apple watchから見たiPhoneの方(自分がViewであって、実処理をする側)の方をExtensionという、みたいです。

https://noumenon-th.net/webstrategy/2014/12/11/watchkit/

...というのが初期の思想だったみたいですが、watch自体の性能もだんだん上がってきているためか、現在の相関図ではwatch側にExtensionが存在してますね。

The Watch app bundle contains your app’s storyboards, while the WatchKit extension contains your app’s code and additional resources

いずれにせよ、Watch Appのstoryboardは表示のため、Extensionは実処理のためという考え方であって、アプリケーションのコードはExtensionに含まれるべきだということみたいです。
ゆえに、storyboardに紐づくソースは、Watch App側とExtension側でcompileされるよう設定すべきということですね。

謝辞

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