STM32 (HAL)によるSCCB通信

OmniVisionのカメラは制御用のインタフェースとしてSCCBを採用しています。SCCBはI2Cとほぼ同じですが、最終ビットにACK/NACKがありません。HALのI2C関数で単純にカメラからREADすると、ACK待ちでタイムアウトが発生します。

HAL_I2C_Mem_Readを使わずに、HAL_I2C_Master_TransmitとHAL_I2C_Master_Receiveに通信を分けてあげることで対処できます。

ov7670.c

static RET ov7670_read(uint8_t regAddr, uint8_t *data)
{
  HAL_StatusTypeDef ret;
  do {
    // HAL_I2C_Mem_Read doesn't work (because of SCCB protocol(doesn't have ack))? */
//    ret = HAL_I2C_Mem_Read(sp_hi2c, SLAVE_ADDR, regAddr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, 1, 1000);
    ret = HAL_I2C_Master_Transmit(sp_hi2c, SLAVE_ADDR, &regAddr, 1, 100);
    ret |= HAL_I2C_Master_Receive(sp_hi2c, SLAVE_ADDR, data, 1, 100);
  } while (ret != HAL_OK && 0);
  return ret;
}