mkdirしたら当然cdしたいじゃないですか。
だからコマンドにします
$ vi ~/.bashrc
# 追記
alias mkdircd='echo -n "Input directory name that you want to create: ";read DIRNAME;echo -n "You will create ${DIRNAME}. OK? [y/n] ";read YESNO;if [ ${YESNO} == "y" ]; then mkdir -p ${DIRNAME}; cd ${DIRNAME};fi'
適用します
$ source ~/.bashrc
完成したコマンドがコチラです
$ pwd
/home/vagrant
$ mkdircd
Input directory name that you want to create: test_dir/test
You will create test_dir/test. OK? [y/n] y
$ pwd
/home/vagrant/test_dir/test