あるディレクトリ以下の構造を、サブディレクトリを含めて複製する

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dirAの中身を全て、dirBにコピーする(中にあるファイルはコピーしない)

$ find ./dirA/ -type d | sed 's/dirA/dirB/' | xargs mkdir

7/19:ご指摘いただき、内容を変更しました