この記事が役に立つ人

何らかの理由でモニターが接続されていない機器から，プロジェクターなどで，画像やWebページを簡単に表示したい人．

必要な環境

問題の機器と同じサブネットに接続できるChromeがインストールされているPC
PCにSeleniumのWebDriverをインストールする．
PCに，pythonとseleniumモジュールがインストールされていること．seleniumはpipでインストール可能．
PCのFirewallに，使用するport番号で，サブネットの中から，inboundできるよう設定する．

私は，Windows10のPCで実行しましたが，おそらく，Macでも可能と思います．インストールでは，次のページを参考にさせていただきました．

【windows7】pythonでChromeのブラウザ操作を自動化　～Selenium WebDriverを利用

表示するPC上の処理

次のPython(2.7)のプログラムを起動しておきます．ソケットを開けて，urlの文字列を受信し，WebDriverに渡すだけです．
ここでは，ポート番号は5000番を使っています．

runchrome.py

import socket
from time import sleep

from selenium import webdriver
browser = webdriver.Chrome('C:\selenium\chromedriver')

s = socket.socket()

port = 5000
s.bind(('', port))

while True:
    print('listening')
    s.listen(5)
    c, addr = s.accept()
    print('receiving')
    inurl = c.recv(4096)
    print('input:' + inurl)
    if inurl != '':
        browser.get(inurl)
    c.send(inurl)
    c.close()
s.close()

表示を指示する機器上の処理

ソケットを開けて，表示するurlの文字列を送信するだけです．
どの言語でも良いですが，私はpythonで書きました．python2.7です．

dispUrl.py

    def dispUrl(p):
        ipv = xx.xx.xx.xx
        portv = 5000

        s.connect(ipv,portv)
        s.send(p)
        s.recv(4096)
        s.close()

        return

補足

一応，受信した文字列を返信して，双方向にしていますが，場合によってはここは直した方が良いかもしれません．
sleepを入れなくても，私の環境では動きましたが，必要な場合もあるかもしれません．
余計なソフトを入れたくない人に役に立てば幸いです．