実装環境

Unity 2019.2.21f1
Xcode 11.6

参考サイト

方法

参考サイト記載のサンプルプログラムをダウンロードし、'Assets/Editor'フォルダ下に設置
Users/UserOnPostBuild.cs内のEditProjメソッドを適宜書き換える

PostXcodeBuild.cs

    private static void EditProj(string pathToBuiltProject)
    {
            // 項目追加に必要な情報を取得(必須)
            var projPath = pathToBuiltProject + "/Unity-iPhone.xcodeproj/project.pbxproj";
            var pbxProj = new Users.Custom.PBXProject();
            pbxProj.ReadFromFile(projPath);
            var targetGuid = pbxProj.TargetGuidByName("Unity-iPhone");

            // BuildPhasesの追加サンプル
            // 不要なら削除
            pbxProj.AppendShellScriptBuildPhase(targetGuid,"Run Script copy_test.sh","/bin/sh","./../Assets/Editor/copy_test.sh");

            // BuildSettingsの追加処理サンプル
            // 不要なら削除
            pbxProj.SetBuildProperty(targetGuid, "IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET", "9.0");

            // Frameworkの追加処理サンプル
            // 不要なら削除
            pbxProj.AddFrameworkToProject(targetGuid, "CoreBluetooth.framework", true);

            // embedded frameworkの追加サンプル
            // 不要なら削除
            var defaultLocationInProj = "Frameworks/Plugins/iOS/EmbeddedFramework/";
            var relativeCoreFrameworkPath = "";
            string[] commonFrameworkNames=new string[]{"EmbeddedFramework1","EmbeddedFramework2"};
            foreach (var frameworkNameTemp in commonFrameworkNames) {
                var frameworkName = frameworkNameTemp+".framework";
                 relativeCoreFrameworkPath = Path.Combine(defaultLocationInProj, frameworkName);
                AddDynamicFrameworks (ref pbxProj,targetGuid,relativeCoreFrameworkPath);
            }

            // .dylibの追加サンプル
            // 不要なら削除
            pbxProj.AddFileToBuild(targetGuid, pbxProj.AddFile("usr/lib/libresolv.dylib", "Frameworks/libresolv.dylib", Users.Custom.PBXSourceTree.Sdk));

            // 追加処理を書き込む(必須)
            pbxProj.WriteToFile(projPath);
        }