xpath1.0ではstarts-with関数は用意されてるんですが、ends-withは xpath2.0からの実装になっています。

残念ながらNokogiriは xpath 1.0 しかサポートしてないので ends-with が使えません。

例えばidがregisterで終わる要素を取得するには

.rb

doc.xpath("//*[substring(@id, string-length(@id) - string-length('register') +1) = 'register']")

としましょう。

「特定の文字列の後が空白なら末尾の文字列」と確定できるかと思ったんですが、文字列にマッチしないとすべて返ってきてしまいます。

.rb

doc.xpath("//*[substring-after(@id, 'register`) = '']")