2020/12/31 追記:
AndroidX Navigation SafeArgs 1.0.0-alpha08 からは、配列として引数を渡すことが可能になりました。

<argument
    android:name="items"
    app:argType="string[]"/>

プリミティブ型も Parcelable/Serializable もすべて上記の記述で Array となります。

Array として渡して、受け取り側で List へ変換して使う形が良さそうです。
もともとのこの記事の方法で List を渡すこともできますが、 Parcelable な List に変換する手間がかかるため、Array を使う場合に比べて優位性はそこまでありません。

元記事:

AndroidX Navigation SafeArgs では List は引数として使えませんが、
Parcelable なクラスであれば使うことができます。

List を引数として使うときは @Parcelize と組み合わせます。

Parcelize を使う設定

2020/12/31追記:
https://developer.android.com/kotlin/parcelize
https://developers-jp.googleblog.com/2020/11/the-future-of-kotlin-android-extensions.html
https://blog.jetbrains.com/ja/kotlin/2020/11/kotlin-1-4-20-released-ja/

Kotlin 1.4.20 からは Android Extensions は非推奨となり、 kotlin-parcelize プラグインを使うようになりました。

kotlin-parcelize を読み込めば使えるようになります。

build.gradle.kts

plugins {
    ..
    id("kotlin-parcelize")
}

build.gradle.kts にて androidExtensions.experimental = true の設定は不要です

引数クラスの定義

任意のパッケージで以下のような ArrayList を継承したクラスを定義します。
このクラスが Parcelable に対応します。

もちろん Hoge クラスも Parcelable であることが前提です。

@Parcelize
class HogeList(val list: List<Hoge>) : ArrayList<Hoge>(list), Parcelable

Navigation XML の設定

argType を指定します。

<activity
    android:id="@+id/HogeActivity"
...
    tools:layout="@layout/activity_hoge">
        <argument
            android:name="hoge"
            app:argType="com.example.hoge.HogeActivity.HogeList"/>

引数の生成

引数を渡すときに、Parcelable なクラスに変換して、引数として使います。

HogeActivityArgs.Builder(HogeActivity.HogeList(list)).build()