GoogleHomeスピーカーに外部からプッシュして自発的に話してもらいますを参考に、ラズパイ＋3GPiとイプシムだけで、外出先から自宅のGoogle Homeを喋らせてみます。IFTTT、Firebase、Twitter、Slackなどの外部サービスやngrokなどのトンネルサービスは使いません。

何ができるの？

どこでも『OK, Google』（固定回線不要・無線LAN不要）
外から家のGoogle Homeを喋らせる！

準備するもの

Raspberry Pi 3 Model B（またはRPi2とUSB無線LANドングルの組み合わせ＋追加設定）
3GPi＋同梱Raspbian(3gpi2-jessie-20170904)（またはUSBモデム＋追加設定）
固定IPアドレスMVNO「イプシム」標準SIM
Google Home または Google Home Mini
自由にHTTP POSTできる環境

ネットワーク構成

Internet --(3G回線)-- <ppp0>[3GPi+イプシム]+[RPi]<wlan0> --(無線LAN)-- [Google Home]

はじめに：Google Homeの利用方法3パターン

	Input		中間処理		Output	例
(1)OK, Google	Google Home	→	Google	→	Google Home	「今日の天気は？」⇒『晴れです』
(2)内から外	Google Home	→	IFTTT	→	Twitter, Slack等	「～と呟いて」⇒"～"をtweet
(3)外から内	何かのトリガと手段	→	google-home-notifier	→	Google Home	"帰ります"をPOST⇒『カエリマス』

(1)は普通の使い方ですね。
(2)はIFTTTを使う例が多いようです。
(3)が今回やりたいことですが、google-home-notifierをラズパイなどで動作させることで、簡単に実現できるようです。なんと「Google Homeに喋らせたいメッセージ」を、google-home-notifierにPOSTで投げるだけで、Google Homeが喋ります。残る問題は、LAN以外からどうやってgoogle-home-notifierに投げるか、だけです。

(3)の使い方で参照したサイトと接続手段

どうやってgoogle-home-notifierに投げるか？

LANから投げるのであれば、
http://ラズパイのIPアドレス:8080/google-home-notifier
にPOSTすれば良いだけです。悩むことはありません。

また親切なことに(?)、google-home-notifierはデフォルトでngrokが使えるようになっていて、WAN(Internet側)から投げる場合も、起動時に表示されるURL
https://********.nrgok.io/google-home-notifier
にPOSTすれば、後はngrokのトンネル経由で到達できるようになっています。しかし、ngrokはgoogle-home-notifierを起動する度にURLが変わってしまいます。このためIFTTTのwebhookなどに設定するのには向きません。¹

そうすると、FirebaseのリアルタイムDB更新とFirebase Listenerを組み合わせが、NAT＋クラウド時代のまっとうな解決方法かもしれません。

…が、固定IPアドレスがあれば、そこに投げれば良いのでは？ということで

http://イプシムの固定IPアドレス:8080/google-home-notifier

に投げる、という安易な解が導き出されました。²

セットアップ

ラズパイ＋3GPi＋イプシム
anyPi(ラズパイ+3GPi)で固定IPアドレスSIMイプシムを使うと、ラズパイ+3GPiをufw/hostapd/dnsmasqでモバイルWi-Fiルータにして格安SIMで使うに従って設定します。
Google Home
Google HomeのMACアドレスを調べて、ラズパイのDHCPサーバでGoogle Homeに恒久的にIPアドレスを割り当てます。
/etc/dnsmasq.conf
```
dhcp-host=XX:XX:XX:XX:XX:XX, GoogleHome, 192.168.168.2, infinite
```
スマートフォンでGoogle Home側の設定を終わらせます。この時点ですでに『OK, Google』は利用可能です。

google-home-notifier
Raspberry PiにNode.jsとnpmの最新版をインストールするを参考に進めます。

sudo apt-get install nodejs npm
sudo npm cache clean
sudo npm install npm n -g
sudo n lts

最後をsudo n stableとすると、v9.0.0がインストールされてしまい、google-home-notifierが動作しませんでした。完了後、バージョンを確認します。

node

$ node -v
v8.9.0

npm

$ npm -v
5.5.1

google-home-notifierのREADMEにある、Raspberry Piの記載を先に実行します。

curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_7.x | sudo -E bash -
sudo apt-get install nodejs
sudo apt-get install git-core libnss-mdns libavahi-compat-libdnssd-dev

あとはgoogle-home-notifier本体です。

git clone https://github.com/noelportugal/google-home-notifier
cd google-home-notifier
npm install

npm install後、READMEに従ってファイルを修正します。

vi node_modules/mdns/lib/browser.js

node_modules/mdns/lib/browser.js（修正前）

Browser.defaultResolverSequence = [
  rst.DNSServiceResolve(), 'DNSServiceGetAddrInfo' in dns_sd ? rst.DNSServiceGetAddrInfo() : rst.getaddrinfo()
, rst.makeAddressesUnique()
];

node_modules/mdns/lib/browser.js（修正後）

Browser.defaultResolverSequence = [
  rst.DNSServiceResolve(), 'DNSServiceGetAddrInfo' in dns_sd ? rst.DNSServiceGetAddrInfo() : rst.getaddrinfo({families:[4]})
, rst.makeAddressesUnique()
];

設定ファイルを編集します。

vi example.js

example.js

//var deviceName = 'Google Home';
var deviceName = '（Google Homeセットアップ時の名前）';

vi google-home-notifier.js

google-home-notifier.js

//var deviceAddress;
var deviceAddress='192.168.168.2';
//var device = function(name, lang = 'en') {
var device = function(name, lang = 'ja') {
//var googlettsaccent = 'us';
var googlettsaccent = 'ja';

動作確認

起動
```
node example.js
```

localhost上と同一LAN上から投げてみる

RPi

$ curl -X POST -d "text=ローカルホストからのメッセージ" http://localhost:8080/google-home-notifier
Google Home will say: ローカルホストからのメッセージ

無線LAN上の別PC

$ curl -X POST -d "text=同一ネットワークからのメッセージ、漢字や句読点もOK" http://192.168.168.1:8080/google-home-notifier
Google Home will say: 同一ネットワークからのメッセージ、漢字や句読点もOK

外から投げてみる
事前に、ufwで「接続元のIPアドレスから、イプシムの固定IPアドレス：ポート8080への接続」を許可してください。

sudo ufw allow from [会社のIPアドレス] to [イプシムのIPアドレス] port 8080 proto tcp

会社のPC（任意ポートへのPOSTが許可されている方に限ります）

$ curl -X POST -d "text=仕事が終わったので帰ります" http://イプシムの固定IPアドレス:8080/google-home-notifier
Google Home will say: 仕事が終わったので帰ります

簡単！
iPhoneのiCurlHTTP³でもOKです。

今後の展開

ちゃんとしたWeb UI/APIを作る。
Web UI/API経由でgoogle-home-notifierを直接呼び出す。（フロントがあればリスナーは不要）
認証を設ける。
ボイスメッセージを投げて、そのままGoogle Homeに再生させる。

NAPTタイマ切れによる切断やグローバルIP変更時の再接続など、確実に接続できる保証もありません。そもそも外界にトンネル張りっぱなしというのも少し不安です。 ↩
Google Homeを自宅LANに接続したくない、という別の理由もありますが…。 ↩
設定画面で「Use HTTP2」のチェックを外してください。 ↩

ラズパイ+3GPi+イプシムを使って外から家のGoogle Homeを喋らせる