NUCLEO-G031K8ではHAL_GPIO_EXTI_Callback関数が使えない。

HAL_GPIO_EXTI_Callback関数が動かない

主題の通り、NUCLEO-G031K8を使って外部割り込みを試みたが、HAL_GPIO_EXTI_Callback関数を呼び出してるのに全く割り込んでくれない。

Core\Src\main.c

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin, GPIO_PIN_SET);
	}
	else
	{
		__NOP();
	}
}
/* USER CODE END 4 */

公式のチュートリアルそのままなのに、動いてくれない。

そもそもHAL_GPIO_EXTI_Callback関数が存在しなかった。

試しに、HAL_GPIO_EXTI_Callback関数を検索したら全くヒットしない。
おかしいと思ってstm32g0xx_hal_gpio.cを覗いてみたらそもそもHAL_GPIO_EXTI_Callback関数が存在しなかった。
そりゃ動きません。

Drivers\STM32G0xx_HAL_Driver\Src\stm32g0xx_hal_gpio.c

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(GPIO_Pin);
  }

  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_FALLING_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

/**
  * @brief  EXTI line detection callback.
  * @param  GPIO_Pin Specifies the port pin connected to corresponding EXTI line.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);

  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback could be implemented in the user file
   */
}

/**
  * @brief  EXTI line detection callback.
  * @param  GPIO_Pin Specifies the port pin connected to corresponding EXTI line.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);

  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback could be implemented in the user file
   */
}

解決

今回は立ち下がりで割り込んでほしかったので、HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback関数を使った。

Core\Src\main.c

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin, GPIO_PIN_SET);
	}
	else
	{
		__NOP();
	}
}
/* USER CODE END 4 */

これで動いてくれた。良かった良かった。