Qt4.8 を使っっていた時は、何の問題もなく qDebug が出力されていたのですが、Qt5.12 を使ってみたところ、出力されず、qInfo を試してみたら出力されるという、謎に数時間はまっていました。
どうやら、Qt の仕様に変更があったらしく、以下のような環境変数を設定する事が必要でした。
それぞれのユーザでの設定
$ vim ~/.config/QtProject/qtlogging.ini
システム全体の設定
# vim /etc/xdg/QtProject/qtlogging.ini
ファイルの内容
[Rules]
*.debug=true
qt.*.debug=false
(参考)
https://brendanwhitfield.wordpress.com/2016/06/08/enabling-qdebug-on-fedora/