PICマイコンでデバッグしてみる

前回の「PICマイコンでシリアル出力」でも予告したどおり、ようやくデバッグまでたどりつく。とは言っても、基本のみ。でもこれが大事。

環境

初めてのPICマイコンで用いたPIC18F57Q43 Curiosity Nanoボードおよびソフトウェア開発環境MPLAB X IDE。

ソースコード

ボード内にあるボタンが押されると、押された回数（count）だけ、ボード内のLEDの点滅を繰り返すもの。ボタン及びLEDのピンアサインについては、初めてのPICマイコンを参照されたし。また、それぞれのPINのに関するマクロがあったため、今回はそれらを使って、ON/OFFのセットや状態取得を行っている。下記コードを見れば、自明であろう。

main.c

#include "mcc_generated_files/mcc.h"

void main(void)
{
    int count = 0, gauge = 0;
    
    SYSTEM_Initialize();

    IO_RF3_SetHigh(); // off
    while (1)
    {
        while (!IO_RB4_GetValue()) {
            gauge++;
        }
        if (gauge > 1000) { // To avoid button chattering
            count++;
            printf("Pushed Count = %d\r\n", count);
            for (int i = 0;  i < count; i++) {
                IO_RF3_SetLow(); // on
                __delay_ms(200);
                IO_RF3_SetHigh(); // off
                __delay_ms(200);
            }
        }
        gauge = 0;
        __delay_ms(10);
    }
}

デバッグ

MPLAB X IDEでの設定およびデバッグ実行の説明である。

ブレークポインタ設定

ソースコード上でブレークポインタを設定したいところ（ここでは17行目）の行の数値「17」をクリックする。下記はクリック前。

クリック後には、下記のように変わり、ブレークポインタが設定されていることがわかる。

デバッグ実行

Debugメニューから、「Debug Main Project」を選択して、デバッグ開始。

ブレークポインタで止まる

ボタン（後述Continueなど）を押して、ブレークポインタで止まると、その行が緑色に変わる。また、Teratermを用いて、シリアル出力した結果も表示する。変数「count」はボタンを押した回数。期待どおり。なお、赤枠内の「Variables」をクリックすると、変数の状態（値）を表示する。

再度動作させるには、Debugメニューの下記赤枠内を選択する。

ここでは、ほとんど「Continue」を使った。

ブレークポインタで2回止まった後、動作（Continue）中。

再度ボタンを押す。

動作中、ブレークポインタ設定行は赤となる。

ブレークポインタで止まる（3回目）

また、ボタンを押す。3回目である。ここで、変数「count」の値をわざと変更する（赤枠をクリックする）。

すると、下記のような編集可能なボックスが表示されるので、ここでは「count」の値を「7」に変更する。

OKをクリックすると、

となる。青枠内の上記数値が「7」になっている。ここで、Debug Menuで「Continue」すると、

シリアル出力でも、「count」が「7」に変更されていることがわかる。（結果として、LEDの点滅が7回行われる。）