PICマイコンでのシリアル出力をPCへ

PICマイコンでデバッグをするにあたり、PCへシリアル出力するのに苦労した記録。

環境

初めてのPICマイコンで用いたPIC18F57Q43 Curiosity Nanoボードおよびソフトウェア開発環境MPLAB X IDE。

ソースコード

シリアル経由でPCにprintf()の出力を行う単純なもの。

#include "mcc_generated_files/mcc.h"

void main(void)
{
  int count = 0; // Add

    SYSTEM_Initialize();

    while (1)
    {
        // Add your application code
        printf("count=%d\r\n", count++);
        __delay_ms(2000);
    }
}

なお、記事「ＰＩＣのＤｅｌａｙの使い方について」によると、__delay_ms()の引数に、変数を指定できないらしい。

MPLAB X IDE

UART

シリアルを使うためには、MCC(MPLAB code configurator)のDevice Resourcesにて、UART1を選択する。選択前は下記。

選択後は下記となる。

ここで、「Redirect STDIO to UART」にチェックを付ける必要がある。

ピンアサイン

UART1を選択した初期状態では、Pin Modeにおいて、下記のようにRX（本ボードへの受信）しかアサインされていない。（このあたりは不親切なような感覚あり。）

本ボードのデータシートのよると、

PCと接続するには、DebuggerのCDCを用いる必要がある。今回の場合、PCへの出力となるので、「CDC RX（UART TX）」にピンアサインが必要。同じくデータシートによると、

「CDC RX」は「RF0」にアサインされているので、その設定を行う（"Port F"の'0'の鍵マークをクリック）。結果として、下記のようになる。

クロックの調整（for __delay_ms()）

上記のままBuildして動作させたところ、シリアル出力されるようにはなったが、設定したシリアル速度9600bpsでは正しく表示されず、PC側のターミナルソフトウェアで、4倍か4分の1の速度を設定すると、表示されていた。デフォルトでは下記のようなクロック設定であったが、

これを、下記のように、Oscillator SelectにHFINTOSCを選択すると、PC側の9600bps設定にて正しく表示された。

理由は調べておらず、、、であるが、HFINTOSCについては、「はじめてのPIC-2」などに説明がある。