Luckfox Mini Pico
ある講演会にて、無料で配られていた、Luckfox Mini Pico（たぶんB）を試したときの記録。本家サイトは下記。
ARM Cortex-A7を搭載し（Rockchip RV1103）、2000円以下（どこかの国の有名サイトでは200円以下（ある時点））でLinuxを動作させることができるもの。
イメージ
本家サイトからイメージを入手（またはBuild）
最初にMisc
- 小生のWindows11では、wiki記載のDriver（2. Install Driver）がインストールできず、Windows10にインストール（＆ツール実行）
- DownloadイメージもBuildしたイメージも、小生の環境では、SPI NAND Flashへの書き込みできず（詳細不明）、以降、Micro SDへイメージを書き込んで実施。
Buildroot
Ubuntuバイナリイメージも存在するが、ここでは、Buildroot利用。Micro SDへのイメージの書き込みは、「4.2 Flashing Image to TF Card」参照。
検証
気がついた事項を適当にピックアップし、トライした事項を記載。
標準でUSBがネットワークI/F
Downloadしたイメージ、Buildしたイメージ、双方とも、ボードのUSB Type-CがシリアルI/Fではなく、ネットワークI/Fとなっている。シリアル経由でのアクセスのため、USBシリアル変換ボードを用いることとした。下記がその様子で、左がLuckfox Mini Picoボード、右が変換ボードである。
シリアル接続方法（ピン情報など）は下記を参照されたし。
Serial Console
起動後のシリアルコンソールの状況は下記となる。
Starting kernel ...
[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[ 0.000000] Linux version 5.10.160 (undeux3@aspero) (arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc (crosstool-NG 1.24.0) 8.3.0, GNU ld (crosstool-NG 1.24.0) 2.32) #1 Sun Dec 7 13:13:56 JST 2025
[ 0.000000] CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=50c53c7d
[ 0.000000] CPU: div instructions available: patching division code
[ 0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
[ 0.000000] OF: fdt: Machine model: Luckfox Pico Mini
[ 0.000000] Memory policy: Data cache writeback
[ 0.000000] cma: Reserved 24576 KiB at 0x02800000
略
[ 4.547089] usb0: HOST MAC da:9d:4c:QQ:YY:79
[ 4.547126] usb0: MAC 1a:c0:ae:YY:QQ:16
略
current_ip = 172.32.0.70
TARGET_IP = 172.32.0.93
luckfox : set usb0 ip
172.32.0.93
usb0 config success
Welcome to luckfox pico
luckfox login:
固定IPアドレス”172.32.0.93”が割り当てられている。ID:root、Password:luckfoxでログインする。
インターネット接続（DHCPによるIPアドレス取得）
インターネット接続するためには、本ボードを接続するPCにて、インターネット共有を行い、PCからDHCPによりIPアドレスを取得するのがベター。ここでは、PCのWiFiを共有。PC側の状況は下記。
次に、ボードにてDHCPクライアントを起動させる。参考までに、起動前状況も記載。
[root@luckfox root]# ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue qlen 1000
link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
inet 127.0.0.1/8 scope host lo
valid_lft forever preferred_lft forever
2: usb0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast qlen 1000
link/ether 1a:c0:ae:bf:74:16 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet 172.32.0.93/16 brd 172.32.255.255 scope global usb0
valid_lft forever preferred_lft forever
[root@luckfox root]#
[root@luckfox root]# udhcpc -i useb0
udhcpc: started, v1.36.1
udhcpc: broadcasting discover
udhcpc: broadcasting select for 192.168.137.99, server 192.168.137.1
udhcpc: lease of 192.168.137.99 obtained from 192.168.137.1, lease time 604800
deleting routers
adding dns 192.168.137.1
PCで設定されたネットワーク情報を取得している。この状態で外部へping実行。
[root@luckfox root]# historyping google.com -c 2
PING google.com (142.250.194.78): 56 data bytes
64 bytes from 142.250.194.78: seq=0 ttl=117 time=6.189 ms
64 bytes from 142.250.194.78: seq=1 ttl=117 time=6.029 ms
--- google.com ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 6.029/6.109/6.189 ms
OK。
Partition拡大
デフォルトでは、ルートパーティションとして6GBが割り当てられている。増やせないか、調べると下記が見つかる。
ソースコードを持ってきて、Buildすることとした。
$ git clone https://gitee.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico.git
下記ファイルを下記のように修正（16GBのMicro SDだったので12GBへ拡張；最終行の最後のところ）。
# config partition in environment
# RK_PARTITION_CMD_IN_ENV format:
# <partdef>[,<partdef>]
# <partdef> := <size>[@<offset>](part-name)
# Note:
# If the first partition offset is not 0x0, it must be added. Otherwise, it needn't adding.
export RK_PARTITION_CMD_IN_ENV="32K(env),512K@32K(idblock),256K(uboot),32M(boot),512M(oem),256M(userdata),12G(rootfs)"
Build後、Micro SDへ書き込む。起動後、ルートパーティションが拡張されたことを確認する。
[root@luckfox sbin]# df -h
Filesystem Size Used Available Use% Mounted on
/dev/root 11.7G 74.9M 11.3G 1% /
devtmpfs 16.3M 0 16.3M 0% /dev
tmpfs 16.4M 0 16.4M 0% /dev/shm
tmpfs 16.4M 148.0K 16.3M 1% /tmp
tmpfs 16.4M 204.0K 16.2M 1% /run
/dev/mmcblk1p7 11.7G 74.9M 11.3G 1% /mnt/sdcard
/dev/block/by-name/userdata
237.9M 16.0K 228.6M 0% /userdata
/dev/block/by-name/oem
487.6M 18.7M 453.0M 4% /oem
OK。
I2C
I2Cデバイスを接続し、Raspbianなどと同様にi2cdetectコマンドで動作を確認しようとしたが、全く表示されず。まずは、対策前の状況。
[root@luckfox root]# i2cdetect -l
i2c-4 i2c rk3x-i2c I2C adapter
ピン配置を確認すると、I2C3という表示となっていた。
ChatGPTなどに問い合わせると、i2c-4は内蔵カメラ用で、ピン接続でI2C3(i2c-3)を利用するには、Buildのし直しが必要とのこと。
/**********I2C**********/
/* I2C3_M1 */
&i2c3 {
status = "okay";
clock-frequency = <100000>;
};
statusを"okay"に変更して（"disabled"が元の値）、Buildを実施し、Micro SDへ書き込む。これだけでは不十分で、下記コマンドにより、i2c3の有効化が必要。
[root@luckfox root]# luckfox-config
”Advanced Options”およびI2C3を選択。
有効化（enable）し、速度（100000bps）を設定。
有効化されると、”＊”マークが先頭に付加される。
この後、正常に認識される。下記にて、中央が本ボード、左がI2Cデバイスである。
[root@luckfox root]# i2cdetect -l
i2c-3 i2c rk3x-i2c I2C adapter
i2c-4 i2c rk3x-i2c I2C adapter
[root@luckfox root]# i2cdetect -a -y 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 29 -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
成功。
GPIO
こちらの確認はRaspbianと同様。先ほどと同様、ピン配置や番号を確認。ここでは、LEDをGPIO4に接続。
[root@luckfox ~]# echo 4 > /sys/class/gpio/export
出力設定。
[root@luckfox ~]# echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction
ON。
[root@luckfox ~]# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value
OFF。
[root@luckfox ~]# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value
OK。
終わりに
安価にLinuxを動かせる、、、が最大の特徴。何かセンサー類と組み合わせるのであれば、それなりに役立ちそう。