VMware Flings で提供されている、ESXi Arm Edition の最新版、ESXi Arm Edition version 1.6 Build 18427252 が公開されました。
1.5 からの変更点は軽微で、新しいハードウエアをサポートしたことがメインで、特に機能の追加や変更はありません。追加された新しいハードウエアのサポートは以下の通りです。

Oracle Cloud InfrastructureのAmpere Altraベース BM.Standard.A1.160 の実験的サポート
Marvell Armada A8040 / Octeon TX2CN9132チップセットの実験的サポート
Socionext SynQuacer Developerboxの実験的サポート

私のようにラズパイ使いの人には影響ない修正です。
詳細はこちらのブログに書きました。
ESXi Arm Edition version 1.6 — Oct 6, 2021 の登場