公開されているリポジトリは自分のPCにclone(svnでいうとcheckout)ができます。

##clone URLの種類

HTTPS
SSH
Subversion

の３種類があります。

##clone URLの確認
リポジトリのトップ画面「https://github.com/ユーザー名/リポジトリ名」にURLとそのURLをPCのクリップボードにコピーをしてくれるボタンがあります。

##cloneする
コマンドを実行すると現在のディレクトリにリポジトリの名前のディレクトリを作成してその下にソースコードが配置されるので、ソースコードを置きたいディレクトリに移動後、コマンドを実行してください。
今回はSSH URLを使用します。

$ git clone #GitHubのSSH URL#
Cloning into 'Hello-World'...
remote: Counting objects: 3, done.
remote: Total 3 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0
Receiving objects: 100% (3/3), done.
Checking connectivity... done.