micro:bit v2 用 MicroPython の beta-3 が出たので試してみた

はじめに

micro:bit Advent Calendar 2020 6日目の「micro:bit v2 用 MicroPython で新機能を試してみる」を書いたときには V2用MicroPython は beta-2 でしたが、早くも12月21日に beta-3 が出たので新機能や変わったところを試してみました。

タッチセンサーのモードの変更

端子 0, 1, 2 を静電容量式のタッチセンサーに変更できる set_touch_mode() メソッドが追加になりました。これでロゴ以外でも GND 端子に触れることなくタッチセンスできるようになります。

from microbit import *

touch_pin = pin0

touch_pin.set_touch_mode(touch_pin.CAPACITIVE)  # 静電容量
#touch_pin.set_touch_mode(touch_pin.RESISTIVE)  # 抵抗膜

while True:
    if touch_pin.is_touched():
        display.show(Image.HAPPY)
    else:
        display.show(Image.SAD)

一方、ロゴのほうを抵抗膜式に変更できるかというと、それはうまくいきませんでした。

アセンブラ関数

V1 にはあったアセンブラ関数が V2 でもサポートされました。以下は簡単な整数の足し算の例です。

from microbit import *

@micropython.asm_thumb
def asm_add(r0, r1):
    add(r0, r0, r1)

display.show(asm_add(1, 2))

スピーカ関連の変更

以前の記事で、内蔵スピーカーと外付けのスピーカーの両方を指定するAPI仕様が正式にサポートされるか微妙と書いていましたが、beta-3 では廃止となりました。

デフォルトで内蔵スピーカーと端子 0 から音が出るのは今までどおりです。

内蔵スピーカーを有効/無効にする speaker.on()/off() が追加になりました。

from microbit import speaker
import music

speaker.off()  # 内蔵スピーカーを無効にする
music.play(music.PYTHON)  # 端子0に繋いだスピーカーからだけ音が出る

内蔵スピーカーからだけ音を出すようにする(端子0 を別の目的に使えるようにする)には次のようにします。

import music

music.play(music.PYTHON, pin=None)

端子1や2に繋いだスピーカからだけ音を出すには次のようにします。

from microbit import speaker, pin1, pin2
import music

speaker.off()
music.play(music.PYTHON, pin=pin1)  #　端子１に繋いだスピーカーの場合
music.play(music.PYTHON, pin=pin2)  #　端子2に繋いだスピーカーの場合