はじめに

「シンプルにFreeRTOSを体験する」
これを目的とした記事です¹。

先に書くと、とってもかんたんです！

本編

環境

Windows環境
Windows10 Pro 64-bitで動作確認
Visual C++ 2019
Microsoft Visual Studio Community 2019 Version 16.11.19 で動作確認
FreeRTOS 202112.00
GitHub最新版（執筆現在）
Git for Windows
適宜。

手順

GitHubクローン

以下コマンドで、サブモジュールも含めた形でクローンします。

git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git --recurse-submodules --depth 1

Windowsデモプロジェクトを開く

FreeRTOS\FreeRTOS\Demo\WIN32-MSVC-Static-Allocation-Only²に移動、WIN32.slnをVisual Studioで開きます。

ビルド＆実行

ビルドして実行すると、以下がコンソールに出力されます。

No errors - tick count 2501 - number of tasks executing 4
No errors - tick count 5001 - number of tasks executing 4
No errors - tick count 7501 - number of tasks executing 4
No errors - tick count 10001 - number of tasks executing 4

はい、無事FreeRTOSが動作しています。目的達成です！

（軽く）解説

タスク・キュー・セマフォ等のリソースを生成・解放するタスク
上記が正常動作しているかを定期的にチェックするタスク

これらのタスクが動作するデモなのであります。

main.cのコードをグリグリと弄り回せば、様々な動作確認ができ、知見が広がると思います！

おわりに

要は

GitHubからコード取得してビルドして動かすだけ

なのですが、ネットで端的な情報が見つからなかったため、記載してみました。
多かれ少なかれ、何らかの形で、この記事が役に立てば幸いです！

過去にこんな記事も書いていたりしますが、表面上はuITRON I/Fを被せてあるので・・・ ↩
動的メモリ確保が好きでないので、Static-Allocation-Onlyとしています ↩