最初、word や google document で書き出したけど、途中で、Markdownに変えたい事ってありますよね。（gitでバージョン管理したいとか）
pandoc でできます。以下のようにすると、画像も変換してくれます。
pandoc --extract-media=. -f docx -t markdown_github document.docx -o document.md
pandoc のインストール方法はこちら。
http://qiita.com/sky_y/items/3c5c46ebd319490907e8
Google document から変換したい場合、Microsoft Word ファイルでダウンロードしてから、変換すればOKです。