ロードセルを使ったシステムを作ることがあったので、勉強がてらまとめる。

ロードセルとは

力をを検出するセンサー。
力の大きさを電気信号に変えるため、マイコン等と組み合わせて加わった力がわかる。
はかり、体重計、天秤などに主に使われる。

種類

ビーム型、コラム型、S字型、ダイヤフラム型など
参考：https://www.aandd.co.jp/pdf_storage/tech_doc/loadcell/t_cell_faq_ver1.pdf

マイコンを使ってロードセルの値を読む場合、主にアナログ入力を使う。

秋月電子のＳＣ１３３というロードセルで考える。
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-12034/

仕様書の以下の項目に着目する。

定格容量：20kg(フルスケール)
→測ることのできる最大の力は20kg

定格出力：1.0±0.1mV/V
→ 1Vの入力に対して、出力電圧が1.0mV(誤差-0.1mV~0.1mV)

印加電圧範囲：5~10V
→ 入力電圧は5~10V

この仕様の場合、例えば印加電圧が10Vとすると、定格出力は10mV。
Arduinoの場合、4.9mV単位でしか計算できないため、このままでは約10kg単位でしか計測できないため、
実際に使う場合は、定格出力をアンプを使って増幅する。

①初期値を読み出してゼロ補正を行う（ノイズで初期値が意図通りでない可能性があるため較正する）
②アナログ値を読み出す
③アナログ値を力に変換する。