前提

まずカメラを装着

必ずラズパイの電源は落としておきましょう。
まず注意してほしいのが、カメラの差し口は画像の場所である。

ちゃんとラズパイの基盤の文字を見ればわかるが、薄暗い部屋で作業していたおかげで差し口を間違えていた。。。

装着し終わったらラズパイの電源をONにし、sshで接続しておく。

$ sudo raspi-config

ラズパイでカメラの信号を受け取れるようにするため、
Interfacing Options > Camera > <Yes> を選択する。

ここで一旦ラズパイを再起動する。

カメラが認識されているか確認するため、以下のコマンドをターミナルで実行

$ vcgencmd get_camera

supported=1 detected=0 ←これはNG、カメラが検出されていないの
supported=1 detected=1 ←これがOK、認識されている

detected=0 となったら、ケーブルの差し口を確認する。

どうしても解決しない場合はカーネルが古い場合があるので、更新してみよう。

$ sudo rpi-update
$ sudo reboot

撮影はメチャ簡単

$ raspistill -o image.jpg

エラーメッセージがでなければ撮影成功している。
-oでファイル名を指定しており、image.jpgという画像名で撮影できているはず。

逆に mmal: 〜とメッセージがでる時は何かしらエラーが起きている。
カメラのエラーについては以下サイトが参考になった。
PiCam異常時の現象

ssh越しに画像を確認するためにfehという画像ビューアをラズパイにインストールする。

$ sudo apt-get install feh -y

インストール後、以下コマンドでssh越しに画像を表示できる。

$ feh tmp.jpg

こんな表示で画像が確認できる。

我が家の天井が映っている...

もしmacで以下のエラーが出た場合

feh ERROR: Can't open X display. It *is* running, yeah?

簡単に書くと

これでssh越しfehが起動するはず！