アプリ全てに対して、「Get started」 ボタンを押さないといけない
Make sure to onboard your app by pressing the "Get started" button on the App Distribution page in the Firebase console: https://console.firebase.google.com/project/_/appdistribution
iOS/Android全てのアプリに対して「Get started」押してなかったのが原因でした。
左上のセレクトボックスででアプリを切り替えて、全部押してあげると直りました。
全然気付かず、かなり時間浪費してしまった...かなしい
同じところでハマった人いました。やっぱりUI分かりづらいと思う...
https://github.com/firebase/firebase-tools/issues/1963#issuecomment-619524724