##結論　　
　　〇〇の部分のアソシエーションに　optional: true　を追記してあげる

class Poop < ApplicationRecord
  extend ActiveHash::Associations::ActiveRecordExtensions
  belongs_to :user
  belongs_to :humans, optional: true

#　optional: trueとは
外部キーがnillであることを許可してくれるオプションです。

バリデーションにひっからず保存されるようになります。
詳しくは下記リンクに書いてあります。
https://railsguides.jp/association_basics.html#optional

#なぜこんな事が起こったか


  def create
    poop = Poop.create(poop_params)
    if poop.save #ここのsaveでhuman_idがないために起こったエラー
      redirect_to root_path
    end
  end

上記の記述ではエラーが表示されずにログでしか確認できないのですが、
save!とすることでValidation failed: 〇〇 must exist
とエラー内容を知る事ができました。
下記save!について詳しく書かれていたページ
https://techacademy.jp/magazine/22082