0.前提

Expo SDK: 39.0.0
Node.js: 14.15.3
AndroidStudio: 4.1.1
Windows10にExpoの環境構築を行います
※Windowsのユーザー名（アカウント名）が日本語だとAndroid Studioのインストールに失敗するので、
ユーザー名が日本語の場合はアルファベットで新たにユーザーを作成して、そのユーザーで以下の手順を行ってください。

1.Node.jsのインストール

下記からダウンロードしてインストールする
https://nodejs.org/ja/

2.Expoのインストール

PowerShellを開き
下記コマンドでExpoのCLIをインストール

npm install --global expo-cli

WARNはいくつかでますが、ERRORが出てなければ問題ないはずです
インストールが完了したら、コマンドラインで利用できるかを確認

※「セキュリティエラー」と出てきたら以下のコマンドを実行し、実行ポリシーを変更してから再度上記コマンドをたたいてください。

Set-ExecutionPolicy RemoteSigned

下記コマンドを実行し、バージョン情報が表示されれば、インストールが完了しています。

expo --version

3.プロジェクトの作成

プロジェクトを作成したいディレクトリに移動して、

cd C:\ExpoProject

下記のコマンドで初期のプロジェクトを作成します。
「ProjectName」という名前のプロジェクトを作成する場合

expo init ProjectName

新規プロジェクト作成では、テンプレートが選択できます。ここでは blank を選びます（Enterキー）。

しばらく待つとプロジェクトが作成されます。

4.AndroidStudioのインストール

下記からインストーラをダウンロードし、インストールする。
https://developer.android.com/studio?hl=ja

AndroidStudioを起動して適当な名前でプロジェクトを作成する
※こで作成するプロジェクトはAndroidデバイスのemulatorを起動させるためだけに作成します

作成したら右上のAVD Managerのアイコンをクリックする

▶をクリックしてバーチャルデバイスを起動する（なければ作成してください）

Android Emulatorが起動すればOK

5.AndroidStudioのemulatorを使って、アプリの動作確認をする。

3.で作成したプロジェクトフォルダに移動して下記コマンドを実行

expo start

下記画面が表示され、ブラウザが立ち上がる（終了はCtrl + C）

※expo startすると毎回ブラウザが立ち上がる。ブラウザが立ち上がらいないようにしたい場合はexpo startした後にShift+Dで次回かたブラウザが立ち上がらなくなる。

Android Emulatorを立ち上げ、ブラウザのRun on Android device/emulatorをクリック(コマンドライン上で、「a」を入力でもOK)

emulator上でアプリが起動し、「Open up App.js...」が表示されればOK

以上。