XML

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 <date>令和2年7月1日</date>
 <date>令和元年3月13日</date>
 <date>平成31年1月1日</date>
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XSLT

xsltは一文字ずつしか置換できない・・・

<xsl:sort select="substring-after(translate(translate(translate(
substring-before(./date,'年'),'和','3'),'元','1'),'令','成'),'成')" />

平成と比べるには令和に30足せばよいので、和の字を3にする⇒元の字を1にする。
年と成で切り取れればいいので、令を成に変更する。

令和2年　⇒　令32年　⇒　成32年
令和元年　⇒　令3元年　⇒　令31年　⇒　成31年
平成31年

年の前の文字、成の後の文字で切り取る。