シリアルコンソール

Azureでは、シリアルコンソール方法で、VMに接続できる仕組みがあります。
シリアルコンソールについて：

VMのパスワードが忘れてしまった時

もしVMのパスワードが忘れてしまった場合は、下記の方法で、VM内のローカルカウントユーザーのパスワードをリセットすることができます。
前提はAzure Cliが利用できることです。

az vm user update \
  --resource-group myResourceGroup \
  --name myVM \
  --username azureuser \
  --password myNewPassword

例えはsshdのconfigファイル編集により、失敗してしまい、sshできない場合は、シリアルコンソール経由して、シリアルコンソールでまずsudo権限を持つユーザーを作成し、その後シリアルコンソール上で色々編集できます。

管理者権限を持つユーザーの作成

az vm user update \
  --resource-group myResourceGroup \
  --name myVM \
  --username myNewUser \
  --ssh-key-value ~/.ssh/id_rsa.pub

その後、上記で作成したユーザーからシリアルコンソールでいろいろ操作できればと思います。

操作後に、一時的に作成したユーザーの削除を忘れずに

az vm user delete \
  --resource-group myResourceGroup \
  --name myVM \
  --username myNewUser

参考URL：