JSPのファイル名を小文字に統一したところサーブレットの方を修正しても
下記画像エラーが治らなくなった。

・プロジェクトをクリーン
・サーバーを再起動してクリーン
・eclipse再起動
でも治らない。

なのでTomCatを再インストールして初めから入れ直すことにした。

Tomcatをダウンロードするときに使うのはこの部分だけ。

ーーーーー本題ーーーーーー

１、eclipseに入っているTomCatサーバーを消す

２、eclipse→環境設定→サーバー→ランタイム環境
既存のTomcatを一度除去

３、ランタイム環境からもう一度TomCatを入れ直す（あらかじめダウンロードしておいたもの）
※このとき、参照できちんとファイルパスを設定していないと
新規サーバーを設定するときにこのTomcatは存在しないとエラーが出てしまいます。

４、新規サーバーを登録
好きなバージョンを選んで登録を行う。

ここまででサーバーの設定は完了。

次は実際にTomcatをプロジェクトファイルの中でビルドパスを使用して設定しないといけない。

１、プロジェクトを右クリック→ビルドパス→ビルドパスの構成

２、この画面出てくる→ライブラリーの追加

３、サーバーランタイムを選択

４、Apache TomCat v8.5を選択（ここは自分が必要としているバージョンを選択する）
選択すれば次へ、を押せるようになるので押せば完了。

Tomcatの入れ方自体を忘れてすごく時間がかかってしまったのでメモ用に。

参考にしたサイト