HSP3.5 HGIMG4 で剛体をキネマティック(強制指定)モードにする

HGIMG4 では三次元の物理演算剛体が使えますが、gppbind で3Dオブジェクトを3D物理演算剛体として指定すると基本的には setpos などでは移動できなくなり、3D物理演算に従った移動回転が発生します。
しかし gppset で GPPSET_KINEMATIC で x成分に 1.0 を指定することでその物理演算剛体を強制指定モードに変更することができます。
注意する必要があるのはこの方法で移動させる場合は質量を 0.0 にしてはならないということです。

このキネマティックモードを利用してコインプッシャーもどきを作ってみました。
以下サンプルコードです。

#include "hgimg4.as"

	randomize
	gpreset
	setcls CLSMODE_SOLID, 0x000000

	whole_size = 32
	whole_half = whole_size / 2

	height_size = 2
	height_half = height_size / 2

	div_num = 4

	box_size = whole_size / div_num
	box_half = box_size / 2

	setborder whole_size * 2.0, whole_size * 2.0, whole_size * 2.0
// 前後移動イベント
	dim evs, 2
	foreach evs
		frs = 157, 163
		vel = double(box_size) / double(frs.cnt)

		newevent ev
		event_addpos ev, 0,0, - vel
		event_wait ev, frs.cnt
		event_addpos ev, 0,0, vel
		event_wait ev, frs.cnt
		event_jump ev, 0
		evs.cnt = ev
	loop

// プッシャー
	repeat 2
		i = cnt
		cols = 0x00ccff, 0x006699
		col = cols.i

		repeat div_num
			j = cnt
				repeat 3
					k = cnt

					gpbox id, box_size, col
					x = (j * 2 - div_num / 2 - 1) * box_size / 2
					y = box_half * (1 - i)
					z = box_half * (-1 + i*2 - k*2)
					setpos id, x, y, z
					gppbind id, 1,2
					gppset id, GPPSET_KINEMATIC, 1
					setevent id, evs.i
				loop
		loop
	loop
// 黄色い箱
	repeat 200
		gpbox id, 2, 0xcccc00
		setpos id, rnd(7) - 3, whole_size / 2, rnd(7) - 3
		setobjmode id, OBJ_BORDER, 0
		gppbind id, 1, 2
		gppset id, GPPSET_DAMPING, 0,0
	loop
// 床壁
	gpfloor id, whole_size, whole_size, 0x006699
	gppbind id, 0
	repeat 3
		xs = -whole_half, 0, whole_half
		y = whole_half / 2
		zs = 0, -whole_half, 0
		ws = whole_size/2, whole_size, whole_size/2
		hs = whole_size, whole_size/2, whole_size
		rx = 0
		ry = 0
		rz = 0
		if cnt == 0 {
			rz = -64
		}
		if cnt == 1 {
			rx = 64
		}
		if cnt == 2 {
			rz = 64
		}
		gpfloor id, ws.cnt, hs.cnt, 0x339966
		setpos id, xs.cnt, y, zs.cnt
		setangr id, rx,ry,rz
		gppbind id, 0
	loop
// ライトとカメラ
	setangr GPOBJ_LIGHT, -16, -32,0
	setpos GPOBJ_CAMERA, 10, 20, 50
	gplookat GPOBJ_CAMERA, 0, 5, 0

	repeat
		getreq fps, SYSREQ_FPS

		stick key
		if key & 256 {
			gpbox id, 2, 0xcccc00
			setpos id, rnd(25)-12, whole_half, -whole_half
			setobjmode id, OBJ_BORDER, 0
			gppbind id, 1, 2
			gppset id, GPPSET_DAMPING, 0,0		
		}
		
		redraw 0		
		gpdraw
		pos 16,16
		color 224,224,224
		font "",48
		mes strf("%2d [fps]", fps)
		redraw 1
		await 1000/60
	loop

実行結果1

黄色い箱がコインがわりのコインプッシャーです

実行結果2

左クリックで黄色い箱を補充できます

プッシャーをキネマティックモードにしてイベントで前後移動させ、コイン代わりの箱は通常の3D物理演算で動作が決まるようになっています。

現状では gpbox ですべての辺の長さが等しい立方体しか生成できないため、立方体を複数並べてそれぞれの段の滝を実現しています。直方体とその形状の剛体も作れるようになると、もっと便利かなぁと思います。次期バージョンアップ時の追加に期待したいと思います。

参考

HSP3.5 hgimg4 を基礎から理解したい方は以下の記事がとてもおすすめです。

Hot Soup Processor Advent Calendar 2017 の17日目: HSP3.5 で hgimg4 （再）入門