HSP3.7β4 で gpmatprmp が追加されました。
これによって gcopy 時だけでなく
オブジェクト描画時に buffer の内容を
テクスチャとして参照できるようになりました。
また最初の1回だけでなく毎フレーム自動で描画内容を適用してくれます。

この gpmatprmp と GLSL の texelFetch 関数を用いて
毎フレームごとに形状を変えるサンプルを紹介します。
buffer の各ピクセルの輝度に応じて高さを変えています。

_fetch.vert, _fetch.frag を sample/hgimg4/res/shaders フォルダに保存して，sample/hgimg4 フォルダに
texel.hsp ファイルを保存して HSP3.7β6 で実行します。
Windows 11 Home 64bit, Intel(R) UHD Graphics で動作しました。

_fetch.vert

attribute vec4 a_position;
uniform mat4 u_worldViewProjectionMatrix;
uniform vec4 u_coeff;
uniform sampler2D u_infotexture;
varying vec3 v_pos;
void main() {
	vec4 col = texelFetch(u_infotexture, ivec2(int(a_position.x), int(a_position.y)), 0);
	float z = (col.r * 77.0 + col.g * 150.0 + col.b * 29.0) / 256.0;
	vec3 pos = vec3(a_position.x * u_coeff.x, a_position.y * u_coeff.y, z);
	v_pos = pos;
	pos = pos * 2.0 - 1.0;
	pos.z = z;
	gl_Position = u_worldViewProjectionMatrix * vec4(pos, 1.0);
}

_fetch.frag

varying vec3 v_pos;
void main() {
	float level = v_pos.z;
	gl_FragColor = vec4(0.5, level, 1.0, 1.0);
}

texel.hsp

#include "hgimg4.as"
#const BUF_ID 2
	w_tex = 256
	h_tex = 256
	w_num = 256
	h_num = 64
	gpusermat id_mtl, "res/shaders/_fetch.vert", "res/shaders/_fetch.frag"
	gpmatprm4 id_mtl, "u_coeff", 1.0 / double(w_num - 1), 1.0 / double(h_num - 1), 1.0, 1.0
// 情報バッファ
	buffer BUF_ID, w_tex, h_tex, screen_offscreen
	font "", 48
	gpmatprmp id_mtl, "u_infotexture", GPOBJ_ID_SRCFLAG + BUF_ID
// モデル作成
	gosub *make01
	setscale id, double(w_num) * 0.2, double(h_num) * 0.2, 8

	repeat
		getreq fps, SYSREQ_FPS
		getreq timer, SYSREQ_TIMER

		ang = double(cnt) * 0.004
// 情報テクスチャを描画する
		gsel BUF_ID
		redraw 0
		color 0, 0, 0
		boxf 0,0, w_tex, h_tex
// テクスチャ参照は下からなので下方へ h_tex - h_num だけオフセットする
		repeat 64
			x = cnt + 64
			y = (h_tex - h_num)
			lv = 192 * (cnt & 1)
			color lv, lv, lv
			boxf x, y, x, y + h_num
		loop
		color 128, 128, 128
		pos sin(ang) * 60 + 80, (h_tex - h_num) + 8
		mes "●"
		pos 8, (h_tex - h_num)
		color 255, 255, 255
		mes "" + fps + ", " + ((timer \ 1000000) / 100)
		redraw 1
// メイン3D描画
		gsel 0
		redraw 0
		setang id, -M_PI * 0.16, sin(ang) * 0.5, 0.0
		gpdraw
		redraw 1

		await 1000/60
	loop

*make01
	gpmeshclear
	nx = 0.0
	ny = 0.0
	nz = 1.0
	repeat h_num
		i = cnt
		repeat w_num
			j = cnt
			x = j
			y = i
			z = 0
			gpmeshadd index, x,y,z, nx,ny,nz
		loop
	loop

	repeat h_num-1
		i = cnt
		repeat w_num-1
			j = cnt
			v0 = i * w_num + j
			v1 = v0 + 1
			v2 = v0 + w_num
			v3 = v2 + 1
			gpmeshpolygon v0, v1, v2, v3
		loop
	loop	
	
	gpmesh id, , id_mtl
	return

実行結果

buffer の明るいところほど飛び出します