前提条件

IntelliJのバージョンが古いと対応していない場合があるので、最新にアップデートしておく
→これにハマりました

手順

ほとんど参考URL の通りです。

１. IntelliJで対象プロジェクトを開く。

２. COMMAND + SHIFT + A(多分、windowsだと、CTRL + SHIFT + A)キー入力後、「build project automatically」と入力して、[build project automatically]を選択。

３. [preference] -> [build project automatically]にチェックを入れて、OKする

４. COMMAND + SHIFT + A(多分、windowsだと、CTRL + SHIFT + A)キー入力後、「Registry」と入力して、[Registry...]を選択。

５. [compiler.automake.allow.when.app.running]にチェックを入れる。

６. build.gradle に下記を追加。

build.gradle

apply plugin: 'idea'


dependencies {
    compile('org.springframework.boot:spring-boot-devtools')
}


idea {
    module {
        inheritOutputDirs = false
        outputDir = file("$buildDir/classes/kotlin/main")
    }
}

７. [bootRun]でデバッグ実行。設定がうまく適用されていると、実行後にktファイルを変更して保存すると、spring bootが自動で再実行されるようになります。

うまくいかないときは

メインメニュー[File] -> [Invalidate Caches / Restart...] 選択 -> [Invalidate and Restart]を選択(キャッシュを消して、IntelliJ再起動)でうまくいくことがあるらしいです（わたしはやらなくても大丈夫でした）。