fcmのレガシーHTTPプロトコルで URLパラメータに dry_run=true 指定すれば、下記curlで検証できた。レガシーHTTPプロトコルが有効な間はこれで手軽に確認できるはず...!
$ curl -H "Content-Type: application/json" -H "Authorization: key=$FCM_API_KEY" "https://fcm.googleapis.com/fcm/send?dry_run=true" -d '{"registration_ids":["$FCMTOKEN"]}'
結果
{"multicast_id":-1,"success":1,"failure":0,"canonical_ids":0,"results":[{"message_id":"fake_message_id"}]}