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鈴鹿高専Advent Calendar 2023

Day 17

ロボコン東海北陸地区大会2023@鈴鹿B

Last updated at Posted at 2023-12-16

はじめに

鈴鹿高専アドベントカレンダー2023の17日目の記事です!
https://qiita.com/advent-calendar/2023/snct

大会の時系列、筆者の感想だけです
詳しいロボットの話は何も書いてないのでロボットについて知りたい人は後日投稿されるAチームの記事見てください

筆者

Bチームピットメンバーとして参加
9月ごろまではおばけ(すり抜け)機構とお助け(実際使われなかった)の制御をしていたがいろいろあって実際使われたロボットにはほぼ関わっていない
マネジメントしてた(はず)

開催地

石川 金沢工業大学体育館

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1日目(11/27 金)

15:00 学校出発、4コマ目は公欠

    ※夕食休憩あり、SAには3回寄った

21:00 ホテル着

ホテルは大浴場つき、近くにコンビニあり
到着したのが遅かったのでコンビニだけ行って寝た

2日目(11/28 土)

6:45 朝ごはん
   バイキングだった!海鮮丼もあっておいしかった!!
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7:45 ホテル出発

9:00 体育館入場開始
   1時間弱くらい待った、雨降ってて寒かった
   鈴鹿が2番目くらいだった

10:30 ロボット搬入
   鈴鹿のトラックは3番目くらいだった
   入場と同じ順番?

10:47 A軽量計測
10:54 B軽量計測
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両チーム1発で通った!

11:00~ 試走開始、今年はスプレッドシートでスケジュールが見れた↓

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12:00 オリエンテーション

13:00 お昼ごはん
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14:00 Aテストラン1回目

他チームのテストランを見ててもセンターゾーンまで行けてるところは少なかった
豊田Bの足回りがめっちゃ早くて静かだった

~16:50 試走終了
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19:00 退館

19:30 ホテル着 夜ごはんは自由

3日目(11/29 日 大会本番)

7:45 ホテル出発
   前日と同じ時間に出発したのについたら最後のほうだった

8:45 再テストラン開始
   Bは再テストランの対象

9:30 軽量計測開始、カメラリハーサル開始

カメラリハ、再テストランの影響で試走が50分くらい遅れてた

11:30 応援団到着

12:30 開会式

Bが第一試合、Aが第六試合

試合前に試走入れたかったけどインタビューとかのせいで時間読めないので無理
鈴鹿試走入れすぎ

15:45 予選リーグ終了、鈴鹿A決勝トーナメントシード

17:30 決勝開始
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三連覇おめでとうございます!!!

予定の30分遅れくらい
鈴鹿は開催地から遠くトラックの順番が早いため片づけ急がなきゃいけなかったけどどこで片づけしたらいいのか運営側が誰も知らない(?)

結局トラックの中に直接木枠入れてトラック周辺で梱包
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4日目

6:50 ホテル出発

12:00過ぎ 学校着
     ※午前中だけ公欠

感想

三連覇すごいうれしかった
Aはお助けアイテムが一回不調になってたけど目立ったトラブルはなくてみんな視察しに行ってた
Bは本番1試合目が終わってから試走ゾーンでの調整がうまくいって二試合目で勝てたのうれしかった!!
AB両チームとも2桁の点数とれてよかった

自分にはマネジメントが向いてると思った一年だった
来年はマネジメントメインで制御には関わらない気がする

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