Google Drive APIをPHPから使用するために以下を入れたものの、
設定がよくわからなかったのでまとめ。
https://github.com/googleapis/google-api-php-client

やりたかったこと

共有ドライブに設置されたファイルをPHPで取得する

Google Drive APIの設定

APIキー、OAuth、サービスアカウントの３タイプの接続方法があり、
今回はサービスアカウントを使用しての接続をした。

DriveAPI使用許可設定

1.ログインし、以下よりGoogle APIsのページに移動してGoogle Drive APIを検索
https://console.developers.google.com/apis/library
2.Google Drive APIを押下し、有効化する
3.有効化完了

認証ファイル作成

以下のページに移動する

https://console.developers.google.com/apis/dashboard

新しいプロジェクトを作成

プロジェクト名「任意のプロジェクト名」

作成後、「認証情報」ページに移動し、サービスアカウントの「サービスアカウントの管理」リンクをクリック
ヘッダより「サービスアカウントを作成」

名前：任意の名前
説明：省略可能
メール：任意のサービスアカウント名@〜（これをコピーしておく※1）

次にキーを作成する「鍵を追加」→「新しい鍵を追加」
「JSON」を選択し、保存ボタンを押す
生成された鍵を保存する

グループ作成

これはファイルアップロード担当者と、DriveAPIの接続に使用します

以下に接続

https://admin.google.com

「グループ」を選択
「グループを作成」リンクをクリック
以下情報を入力して保存

名称：任意の名称
メール：任意のメールアドレス@ドメイン
説明：省略可能

「メンバーを追加」で上記※1でコピーしたユーザーを追加する

PHPサンプル

サービスの設定をして、指定したディレクトリのファイルを取得する。

/**
 * Google DriveのAPI認証
 * @return Google_Client the authorized client object
 */
private function getService()
{
    $client = new Google_Client();
    $client->setApplicationName("File Upload ※任意");
    $client->setScopes(Google_Service_Drive::DRIVE_READONLY);
    $client->setAuthConfig('作成した認証ファイルのパス');
    if ($client->isAccessTokenExpired()) {
        $client->refreshTokenWithAssertion();
    }
    return new Google_Service_Drive($client);
}

/**
 * Google Driveからファイルを取得する
 *
 * @return mixed
 */
private function getFiles()
{
    $service = $this->getService();
    // 接続情報を取得
    $optParams = array(
        // ターゲットディレクトリIDを指定する
        'q'                         => "'取得元のディレクトリID' in parents",
        'includeItemsFromAllDrives' => true,
        'supportsAllDrives'         => true,
        /*
         * id：ファイルID
         * name：ファイル名
         * createdTime:ファイル作成日
         * modifiedTime:ファイル編集日
         * lastModifyingUser:最終編集者
         * size:ファイルサイズ
         */
        'fields'                    => 'nextPageToken, files(id,name,createdTime,modifiedTime,lastModifyingUser,size)',
        //'pageSize' => 10,
    );
    return $service->files->listFiles($optParams);
}