お受けした案件で使いたく、以下のようなロボットアームの教示デバイスを作成する事にしました
作成していくにあたりメモを残していけたらと思います
- 部品表
- リポジトリ
ソフトウェア
git clone https://github.com/wuphilipp/gello_software.git
実行(docker使用)
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docker install
https://qiita.com/nanbuwks/items/0ba1d13b3cd27e5c6426 -
gello docker image install
sudo docker build . -t gello:latest