maplotlibの3Dグラフの底面に画像を貼り付ける手順メモです。

環境

ubuntu 18.04

install

私の環境のmaplotlibのバージョン(3.4.1)ではmatplotlib._pngというモジュールがインポートできなかったため次のようにして動作するバージョンに変更しました

install

pip3 uninstall matplotlib
pip3 install matplotlib==3.1.0

コード

picture_pathに画像の絶対パスを与えます。

plt_picture.py

import pandas as pd
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
from matplotlib import cm
from matplotlib.ticker import LinearLocator, FormatStrFormatter
from matplotlib._png import read_png
from matplotlib.cbook import get_sample_data
from pylab import *

fig = plt.figure()
ax = Axes3D(fig)

picture_path = "/home/hoshina/catkin_ws/src/fast_match/src/search_img3.png"

fn = get_sample_data(picture_path, asfileobj=False)
arr = read_png(fn)

z = 0
X1, Y1 = ogrid[0:arr.shape[0], 0:arr.shape[1]]
ax.plot_surface(X1, Y1, np.atleast_2d(z), rstride=5, cstride=5, facecolors=arr)

ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_zlabel('t')

plt.show()

実行結果

参考