rvizをフルスクリーンで立ち上げきたら,UIの作成に役立つことがありそう.
やり方を調べたところ,こちらのプルリクエストからその機能が追加されたことが判明．
実行方法は簡単で--fullscreenオプションをつけるだけでokです.
rviz --fullscreen
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