ros python 時間差取得

ros pythonノード内pythonのtimeライブラリを使用した時間取得が行えません。rosノード内でそのような処理を行う場合は以下のようなプログラムになります。

import rospy

def now():
    return rospy.get_time()

rospy.init_node("time")

start = now()

while not rospy.is_shutdown():
    print( now() - start)

出力(単位:s)

0.3100881576538086
0.31009507179260254
0.3101022243499756
0.31010913848876953
0.3101155757904053
0.3101224899291992