##CloudcompareでPCD形式が使えない時
下の写真のようにCloudcompareに点群データを入れて,DB Treeリスト内の名前を選択 > Saveで点群を保存できる.
その際にPCDで保存したかったがPCD形式での保存が選べなかった.

また,PCD形式のファイルを読み込もうとすると以下のエラーが発生した.

[Load] Can't guess file format: unhandled file extension 'pcd'

##原因
sudo apt-get install cloudcompareでインストールしてしまっていたことで,関連のソフトウェアが入っていなかった.

##対策
snapで入れるとちゃんとしたcloudcompareを入れることができるようです.snapはubuntuに標準で入っているパッケージ管理ソフトです.

sudo apt remove cloudcompare

sudo snap install cloudcompare

##おわりに

以上で,PCDファイルの読み込みやPCD(Point Cloud Library)形式での保存ができるようになりました:)