Pythonのリストをポイントクラウドとして保存する

インストール

pip3 install open3d 

GetPCD.py

# coding: utf-8
import open3d as o3d
import numpy as np

world = [[0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.05, 0.0], [0.0, 0.1, 0.0], [0.05, 0.0, 0.0], [0.05, 0.05, 0.0], [0.05, 0.1, 0.0], [0.1, 0.0, 0.0], [0.1, 0.05, 0.0], [0.1, 0.1, 0.0], [0.0, 0.0, 0.05], [0.0, 0.05, 0.05], [0.0, 0.1, 0.05], [0.05, 0.0, 0.05], [0.05, 0.05, 0.05], [0.05, 0.1, 0.05], [0.1, 0.0, 0.05], [0.1, 0.05, 0.05], [0.1, 0.1, 0.05]]

xyz = np.array(world)
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(xyz)
o3d.io.write_point_cloud("test.pcd", pcd)

pcd以外にもplyなどの形式で保存可能.
拡張子を変えればok.