OpenCVのキャリブレーションに用いられるパターンは、以下サイトで簡単に作成できます。
https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator
写真のように,パターンの形や間隔サイズなどを自由に選択可能です。
Arマーカーを組み合わせパターンも生成できて面白いですね笑
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