aravisを使ってみる (その1)

はじめに

産業用カメラをubuntuで動作させたいと思い調べた所,aravisというライブラリでそれができることがわかりました。今回はその使い方を記載します。

使ってみる

環境

以下の環境で検証しました。

インストール方法

※READMEに記載されている手順です

# 依存ライブラリのインストール
sudo apt install libxml2-dev libglib2.0-dev cmake libusb-1.0-0-dev gobject-introspection                  libgtk-3-dev gtk-doc-tools  xsltproc libgstreamer1.0-dev  libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev  libgirepository1.0-dev

# 最新版のリリース(2021/11/6現在)をダウンロード
wget https://github.com/AravisProject/aravis/releases/download/0.8.19/aravis-0.8.19.tar.xz

#解凍
tar -xf aravis-0.8.19.tar.xz

#ビルド

sudo apt install meson

cd aravis-0.8.19/
meson build
cd build
ninja
ninja install

使う

ビューアーを起動してみます。

cd ~/aravis-0.8.19/build/viewer
./arv-viewer-0.8

起動すると写真のようなGUIが表示されました。

(Vendor/Model/Serial) = (Aravis/Fake/1)のカメラを選択肢再生ボタンを押してみます。

すると以下のようなテスト映像が確認できました。

参考

• aravisの内部を解析している

次回

次回は,aravis内のツールなどのまとめを紹介します。