屋内のどこに自分がいるのか知るための手法を調査
環境が変わる場合はLidar SLAMだと怪しいし...
以下，調査した製品ごとの位置推定手法について記載していきます．
配膳ロボット
DINEBOT (KEENON Robotics 株式会社)
エンコーダ,IMU,LiDAR,RGBD,UWBによって位置推定をしているとのこと
SERVI (SONY)
- SERVI 仕様
位置推定にはSLAMを使用とのこと
BellaBot（KAIYO ROBOTICS)
SLAMを使用とのこと.頭上を主にみてるのかな？
手法整理
UWB
長広帯域無線通信のこと（日本国内では8.5GHz～9.5GHz程度の周波数帯域を利用）
精度は数十センチらしい，移動体への使用は不可？（下記資料より）