Takuchanです。 よく使う絵文字🫶🫡🤞🏼💩😎🤩 モバイルとロボットに精通している人間です。最近は三次元点群にちょっと片足突っ込みました。 ROS2 / Android / JetpackCompose / SwiftUI / Flutter / AI

土木・建設現場・ロボットなどに適用できるソフトウエアを取り扱うエンジニア。 光学系の研究室を出ているので、その関連の内容もたまに呟きます。

つくばチャレンジに惹かれ趣味でロボット（主にソフトウェア）開発に励んでいます。

フリーランス　プログラマー

メカ屋ですが、趣味でガジェットやロボットを作っています。

ロボットエンジニアです。 ちょっとだけ、便利なものを作っています。 https://個人の見解.jp/

修士まで脚ロボットを研究してた社会人。 ChoreonoidとROSをメインに色々やってました。 現在はC++、Rust、EtherCATに興味。

国内SIerでAWSを中心にクラウドアーキテクトをしているエンジニアです。 学生時代は関東の大学でロボットでカメラマン作ろうとしてました。 また,Lovegraphという会社で自分もカメラマンしてます．

2022/11/19 (記事の更新を停止しています）

最近はZennに移行気味です。https://zenn.dev/karaage0703闇のエンジニア/変なデジカメ開発中/ディープラーニング芸人/Raspberry Piとからあげ大好き/はてなブログ書いてます

大学でROSを使っで移動ロボットを動かしていました。 個人的にはwebアプリなどで遊んだりしていました。 会社では数理最適化といいつつ焼きなまし法で何とかする仕事をしています。

個人的な開発記事および公開技術情報の要約記事を公開しています。 https://qiita.com/matsui_685　にも何点か記事を置いています

今はくそ雑魚社内SEになってServiceNowを触るようになりました。 前職では主にC#, pythonを使う事が多かったです、ちょっとだけC++もやってました。 元々はWinformsでコテコテの業務アプリを作る事が多かったのですが web系やdocker、AWSなんかも触ってましたがもうほとんど触らないです。 落ち着いて技術のキャッチアップに努めたかったですがもういいかな。。。

電波望遠鏡を使って星間ガスを観測し、どうやって恒星が作られるのかを調べています。 望遠鏡や観測装置を制御するためのプログラムを作ることが多いです。装置寄りのレイヤーは C 言語、全体の統括やステータスの可視化には python を使っています。 観測したデータの解析、可視化にも python を使っています。