GstRpiCamSrc

本稿では、Raspberry PiにGStreamer + GstRpiCamSrcをインストールし、Raspberry Piのカメラ映像をGStreamerのプラグインとして利用できるようにする。

なお、動作確認済みのカメラは次の通り。

製品名	センサー	画素数
Raspberry Pi Camera Module v1	OmniVision OV5647	5M
Raspberry Pi Camera Module v2	Sony IMX219	8M
Raspberry Pi HQ Camera	Sony IMX477	12.3M

GStreamerをインストール

パッケージからインストールする。

$ sudo apt install gstreamer1.0-omx gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-*

GstRpiCamSrcをインストール

ソースからビルド

関連パッケージをインストールする。

$ sudo apt install libgstreamer1.0-dev  libgstreamer-plugins-base1.0-dev

ソースファイルをダウンロードする。

$ cd /usr/src
$ sudo git clone https://github.com/thaytan/gst-rpicamsrc.git
$ sudo chown -R pi:pi gst-rpicamsrc

ビルドする。

$ cd gst-rpicamsrc
$ ./autogen.sh --prefix=/usr --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/
$ make

インストールする。
```
$ sudo make install
```

Element一覧に表示されることを確認する。

$ gst-inspect-1.0 | grep rpicamsrc
rpicamsrc:  rpicamsrcdeviceprovider (GstDeviceProviderFactory)
rpicamsrc:  rpicamsrc: Raspberry Pi Camera Source

$ gst-inspect-1.0 rpicamsrc

GstRpiCamSrc のパラメータ

利用可能形式

フォーマット	利用可能形式
共通	width: [ 1, 2147483647 ] height: [ 1, 2147483647 ] framerate: [ 0/1, 2147483647/1 ]
video/x-h264	stream-format: byte-stream alignment: nal profile: { constrained-baseline, baseline, main, high }
image/jpeg	-
video/x-raw	format: { I420, RGB, BGR, RGBA }

TS形式ファイルを比較

TS形式ファイルに30秒間録画する。

$ timeout 30 gst-launch-1.0 -e \
videotestsrc \
! video/x-raw, width=1920, height=1080, framerate=30/1 \
! clockoverlay \
! omxh264enc \
! h264parse \
! queue \
! mpegtsmux \
! filesink location=videotestsrc.ts

Raspberry Piのハードウェアエンコーダー(OpenMAX)を使用し、TS形式ファイルに30秒間録画する。

$ timeout 30 gst-launch-1.0 -e \
rpicamsrc preview=0 bitrate=10000000 \
! video/x-raw, width=1920, height=1080, framerate=30/1 \
! clockoverlay \
! omxh264enc \
! h264parse \
! queue \
! mpegtsmux \
! filesink location=rpicamsrc.ts

映像ファイル形式を確認する。

videotestsrc

$ ls -l videotestsrc.ts
-rw-r--r-- 1 pi pi 7000932 Feb  1 18:48 videotestsrc.ts

$ gst-typefind-1.0 videotestsrc.ts
videotestsrc.ts - video/mpegts, systemstream=(boolean)true, packetsize=(int)188

rpicamsrc

$ ls -l rpicamsrc.ts
-rw-r--r-- 1 pi pi 820620 Feb  1 18:49 rpicamsrc.ts

$ gst-typefind-1.0 rpicamsrc.ts
rpicamsrc.ts - video/mpegts, systemstream=(boolean)true, packetsize=(int)188