facebookのドキュメントに記載されているクイックスタートを使ってMessenger Botを作ります。

用意すべきもの

Node.jsが動くサーバー(herokuなど, SSLに対応できることが必須)
facebookアカウント

手順

アクセストークンの取得順序などが前後してる場合があります. 適当に進めてみてください.

Facebookページを作る.
Facebook Developersに登録. 適当にアプリを作る.
アプリにMessengerを追加.
GitHubからサンプルをダウンロード
default.jsonの全ての項目を埋める. (validationTokenは適当に決める)
index.htmlのappIdなどを埋める.
サーバーにデプロイ
アプリのダッシュボードに戻りwebhookを設定. URLはサーバーのURL + /webhookとなる. Validation tokenは手順5でdefault.jsonに書いた値. webhookのイベントはmessagesにチェックをいれておく. messagesをチェックするとBotがメッセージを受信したときにイベントが発火する. (参考: https://developers.facebook.com/docs/messenger-platform/webhook-reference)
トークン生成から対象のFacebookページを選ぶ.

Messengerアプリ or FacebookサイトからFacebookページを検索し, メッセージを送る. gif,image, file, genericなどを送ると動作の様子が分かる.