Ansible 1.6.2では特に設定不要だそうです (2014-05-28追記)

Ansibleチートシート（実行周り） - Qiitaの「ローカルでの実行」によるとAnsible 1.6.2では特に下記のような設定は不要だそうです。

以下元記事

ymlにconnection: localと書いておけば、わざわざlocalhostにsshで繋ぐことなくlocalhostで実行出来ます。コマンドラインで--connection=localと指定する手もあるそうです。

hosts: 127.0.0.1
connection: local

詳細はLocal Playbooksを参照してください。