docker inspect [container ID]で確認できる。

検証

コンテナを二つ立ち上げる

$ docker run --name alpine_test -itd alpine
148c39d151fab8861c2527a15b13d1a613f9bfa02b0a8b1284b64e82f9f2dff2

$ docker run --name alpine_test_2 -itd alpine
e7f8a6a77b2a03928b68e3256c75f01a45b058ffadeaa243aef9a70dc12a1381

$ docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
148c39d151fa        alpine              "/bin/sh"           3 seconds ago       Up 1 second                             alpine_test
40e81cafeafd        alpine              "/bin/sh"           About an hour ago   Up About an hour                        alpine_test_2

立ち上げたコンテナのプロセスIDを確認する

ps aux | grep "/bin/sh"
PID   USER     TIME  COMMAND
  216 root      0:00 /bin/sh
  406 root      0:00 /bin/sh
  526 root      0:00 grep bin/sh

216, 406のプロセスがどのコンテナに割り当たっているのか、プロセスIDだけ見ても分からない。

コンテナの情報を取得する

$ docker inspect alpine_test | grep Pid
            "Pid": 406,
            "PidMode": "",
            "PidsLimit": 0,

Pidが、プロセスID。