下記のようなyamlファイルをAndroidプロジェクトのリポジトリに置きます。

.github/workflows/manual-build.yml


name: Manual build

on:
  workflow_dispatch:
    inputs:
      variant:
        description: 'Build variant'
        required: true
      ref:
        description: 'branch name|tag name|commit SHA'
        required: true
        default: master

jobs:
  build:
    name: Build
    runs-on: ubuntu-18.04
    steps:
      - name: Check out
        uses: actions/checkout@v2
        with:
          ref: ${{ github.event.inputs.ref }}
      - name: Set up JDK
        uses: actions/setup-java@v1
        with:
          java-version: 1.8
      - name: Restore gradle cache
        uses: actions/cache@v2
        with:
          path: ~/.gradle
          key: ${{ runner.os }}-gradle-${{ hashFiles('**/*.gradle') }}-${{ hashFiles('**/*.gradle.kts') }}
      - name: Run Android Lint
        run: ./gradlew lint${{ github.event.inputs.variant }}
      - name: Run unit test
        run: ./gradlew test${{ github.event.inputs.variant }}UnitTest
      - name: Build with Gradle
        run: |
          # 署名まわり。https://qiita.com/hkusu/items/cadb572c979c4d729567 を参照
          if [[ -n '${{ secrets.KEYSTORE_BASE64 }}' ]]; then
            echo '${{ secrets.KEYSTORE_BASE64 }}' | base64 -d > release.keystore
            export KEYSTORE_PASSWORD='${{ secrets.KEYSTORE_PASSWORD }}'
            export KEY_ALIAS='${{ secrets.KEY_ALIAS }}'
            export KEY_PASSWORD='${{ secrets.KEY_PASSWORD }}'
          fi
          ./gradlew assemble${{ github.event.inputs.variant }}
      - name: Get apk path
        id: apk-path
        run: |
          path=$(find **/build/outputs/apk -name '*.apk' -type f | head -1)
          echo "::set-output name=path::$path"
      - name: Upload apk file
        uses: actions/upload-artifact@v2
        with:
          name: apk
          path: ${{ steps.apk-path.outputs.path }}

そうすると、下図のように GitHub の画面からワークフローを実行してアプリがビルドできるようになります。

apk ファイルは、下図のように結果画面からダウンロードできます。