RPLiDARで取得したx,y,z座標の情報をmatplotlibで散布図として表示してみたい
データの取得は前回の”二次元データの並び替え”を参照してほしい
実際にプロットしてみる
pts.py
import matplotlib.pyplot as plt
import math
for i in range(len(x_list)):
plt.plot(float(x_list[i]),float(y_list[i]),marker='*')
plt.xlim(0,math.ceil(float(max(x_list))))
plt.ylim(0,math.ceil(float(max(y_list))))
plt.title('Title',fontsize=15)
plt.xlabel('X',fontsize=10)
plt.ylabel('Y',fontsize=10)
実際にプロットした結果
ちゃんと指定した点の形でプロットされている!